機器人應用

機器人視覺引導系統

機器人視覺引導系統iGuide是橙子自動化自主研發的專門用于機器人高精度抓取的軟件系統,系統采用開放式平臺模式,支持大部分市場主流器人和多個品牌相機

面陣固態激光雷達

76°x32°視場角;可輸出點云圖、深度圖,支持障礙物坐標提??;內置抗干擾算法,支持多機同時工作;全固態結構,工業級P67防水;體積小,易于集成

六維力傳感器

高靜態過載保護;24Bt高速ADC采樣2000Hz數據輸出頻率;高信噪比全數字式輸出;優化設計的應変測量結構;內置高精度解耦、濾波和溫度補償算法;低零漂、低溫漂、低軸間串擾;可選RS485、 EtherCAT或 EtherNet通訊接口

直振供料器

該自動快換接頭由主端口和工具端口兩部分組成。在快換系統的支持下,機器人自動快換接頭會根據需要自動更換末端執行器來完成相應的任務

高精度激光三角位移傳感器

±0.1um(RMS)超高重復精度高線性度;IP67防塵防水;內置算法;適用多種反射率物體

多功能六頭抓手

快換式結構設計,不需要任何工具完成吸頭到抓手更換,一體成型精加工主體,伺服電機控制換頭,重復定位精度±0.02mm.

機器人快換

該自動快換接頭由主端口和工具端口兩部分組成。在快換系統的支持下,機器人自動快換接頭會根據需要自動更換末端執行器來完成相應的任務。

  • 直振供料器

    該自動快換接頭由主端口和工具端口兩部分組成。在快換系統的支持下,機器人自動快換接頭會根據需要自動更換末端執行器來完成相應的任務

  • 高精度激光三角位移傳感器

    ±0.1um(RMS)超高重復精度高線性度;IP67防塵防水;內置算法;適用多種反射率物體

  • 多功能六頭抓手

    快換式結構設計,不需要任何工具完成吸頭到抓手更換,一體成型精加工主體,伺服電機控制換頭,重復定位精度±0.02mm.

  • 機器人快換

    該自動快換接頭由主端口和工具端口兩部分組成。在快換系統的支持下,機器人自動快換接頭會根據需要自動更換末端執行器來完成相應的任務。

  • 六維力傳感器

    高靜態過載保護;24Bt高速ADC采樣2000Hz數據輸出頻率;高信噪比全數字式輸出;優化設計的應変測量結構;內置高精度解耦、濾波和溫度補償算法;低零漂、低溫漂、低軸間串擾;可選RS485、 EtherCAT或 EtherNet通訊接口

  • 面陣固態激光雷達

    76°x32°視場角;可輸出點云圖、深度圖,支持障礙物坐標提??;內置抗干擾算法,支持多機同時工作;全固態結構,工業級P67防水;體積小,易于集成

  • 機器人視覺引導系統

    機器人視覺引導系統iGuide是橙子自動化自主研發的專門用于機器人高精度抓取的軟件系統,系統采用開放式平臺模式,支持大部分市場主流器人和多個品牌相機

拋光打磨

為用戶實現鋅合金、銅合金、鋁合金、不銹鋼等五金件的全自動拋光打磨及去毛刺,伺服力反饋、位置補償、離線編程、張緊調整、砂帶斷裂報警等全自動功能確保作業質量及生產效率。

  • 自動化程度高

    自動換砂紙,自動取放料,砂帶報警等全自動功能。

  • 操作簡單

    離線編程,減少示教操作的難度,打磨時力度實時反饋,實時位置補償。

  • 安全性

    采用獨立的工作空間,人機分離,用機器人代替人工作業,減少打磨粉塵對人體的傷害。

注塑插件&上下料

注塑前,機器人將插件放入模具中,采用視覺精準定位,注塑完成后,機器人取料、取水口、外觀檢測及擺盤裝箱等一系列后處理工藝,幫助客戶實現產業升級。

  • 定位精準

    視覺精準定位,定位精度±0.05mm。

  • 功能齊全,一站式全自動集成

    震盤分料,機器人夾取上插件,視覺定位與檢測,機器人取成品和水口,外觀檢測,自動擺盤。

組裝&測試

橙子自動化在機器人的應用上主要專注于3C領域幫助用戶實現零件、產品的整形、組裝、檢測的自動化作業,提升從零件到成品的整線自動化解決方案,提高產品穩定性和合格率;減少原材料損耗,省人提效。

  • 靈活性

    采用KUKA六軸機器人實現手機測試上下料,多個測試工位用1臺機器人完成。

  • 集中性,省空間

    由于測試時間長,將3臺音頻設備和3臺耦合測試設備放在一起,節省空間。

  • 省人、節約成本

    將設備集中在一起,只需1個人定期上料和收料。

視覺分揀&上下料

機器人從吸塑盤取料,視覺分辨物料正反和方向,機器人將物料放入治具/輸送線,機器人取成品,實現自動上下料,助力工廠自動化產業升級。

  • 速度快,效率高

    采用四軸SCARA機器人高速,快捷,實現點對點進行物料傳送和搬運。

  • 品質穩定

    機器替人,產能和品質穩定性高。

  • 可視化

    設備配備可觸摸式人機交互界面,工業顯示器,數據穩定傳輸和保存,實現可視化。

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